Soluciones correctivas en Servomotores

Fallos de sobrecorriente.
Normalmente este problema se presenta cuando los servomotores supera el límite máximo de su capacidad actual.La falla se puede presentar por algún tornillo desalineado u otros problemas mecánicos. En otras ocasiones puede ser una señal preventiva que indica que el servomotor necesita mantenimiento general.

Solución correctiva.
Verifique el ajuste del tornillo de bola, además revise los movimientos mecánicos en línea después de que el servomotor se ha reparado.
Errores de retroalimentación.
El Tacómetro, encoder o resolver pueden presentar una perdida de señal en el servomotor. Esta falla puede generar errores de posición, condiciones fuera de control o incluso cambiar la dirección del servomotor.
Solución correctiva.
Confirme que los comandos de entrada son correctos. Muchas veces aún cuando el servomotor fue reparado es importante verificar que las conexiones eléctricas y los cables se encuentren limpios y en buen estado.
Problemas de posición.
Estos problemas se derivan por fallas mecánicas o señales en la retroalimentacion. Algunos síntomas pueden variar, entre los que destacan las lecturas inexactas y condiciones fuera de control.
Solución correctiva.
Revise todos los movimientos mecánicos y ajustelos para asegurarse también que todas las conexiones eléctricas son seguras, además también puede comprobar el funcionamiento del amplificador.
Sobrecalentamiento y olor en la unidad.
Uno de los problemas más comunes en los servomotores cuando están expuestos constantemente a cantidades excesivas de aceite o aerosol refrigerante. Cuando esto sucede el estator del servomotor puede contaminarse, la armadura o la unidad de reacción se ven afectados.